怠速控制閥（IAC、ISC）安裝位置：節氣門體上

圖是節氣門體上安裝的怠速控制閥的結構簡圖，怠速控制閥一般安裝在旁通氣道上，當節氣門完全關閉，發動機處于怠速狀態下運轉，為了維持怠速狀態必須的進氣，在節氣門體上增加一個旁通氣道，并在氣道上安裝一個閥門以控制進氣量的大小。這個閥門控制裝置就是怠速控制閥，注意怠速控制閥是典型的執行器。

怠速控制閥分類：a、步進電機式

   b、線性開關式（占空比式）

   c、旋轉滑閥式